Verbs ending in -ir that undergo stem changes in the present tense also under go stem changes in the preterite. These verbs have a stem change in the second person formal singular (usted), third person singular (él, ella) and third and second person plural (ellos, ellas and ustedes) forms.
Sacar means take out
I have to take out the trash - Yo tengo que sacar la basura
Los orígenes de los derechos humanos, respecto al Derecho Positivo, se remontan a documentos aparecidos en siglos recientes, de tal manera, encontramos como referentes a la Carta Magna de 1215, el Habeas Corpus de 1679 y el Bill of Rights de 1689, en Inglaterra, o el Bill of Rights del estado de Virginia y la