Answer:
IR Verb Ending Present Preterite
yo -o -í
tú -es -iste
él/ella/usted -e -ió
nosotros -IMOS -imos
ellos/ellas/ustedes -en -ieron
ER Verb Ending Present Preterite
yo -o -í
tú -es -iste
él/ella/usted -e -ió
nosotros -EMOS -imos
ellos/ellas/ustedes -en -ieron
Note that the present tense ending is different for the "nosotros"
Yo acabo de hablar con mi amigo,
because you are done talking to your friend and it's in the past.