Answer: Ayer tuve una cita con Leonardo. Fuimos a un restaurante muy romántico que está junto a un bonito lago. Desde nuestra mesa, podíamos ver el lago y los barcos que navegaban por alli. Comimos los platos muy originales. El pescado que yo pedí estaba delicioso. Nos divertimos mucho, pero al salir tuvimos un problema. (I know there's more but your question cut off at "una d" so I couldn't answer the rest, sorry)
Explanation:
There's really no explanation other than the fact that I've spoken, written and read Spanish all my life, I'm a fluent speaker xD
The answer is estudiamos.
Remember that the subject is nosotros (we) and we would have to match the subject and the verb by conjugating the verb. A nosotros conjugation is always 'amos' in an ar verb.