You use saber to describe a fact, information, or how to do something.
And you use conocer to say that you are familiar with something either a person, place, or thing.
Basically saber means to know of something, and conocer means to be familiar with someting.
Answer:
1. La hija de mis abuelos es mi madre.
2. Los abuelos de mis hijos son mis padres.
3.La hermana de mi padre es mi tia.
4.Los hermanos de mi madre son mis tios.
5.Los hijos de mis tíos son mis primos.
