Answer:
I wanna say vas because if I'm correct the Chart for Yo Tu and everything else (I forgot them- ;-; sorry about that) But it should be vas If no I do apologize for that!
Ignacio tiene que preparar la tarea.
Ustedes tiene que estudiar mucho.
Yo tengo que ir a clase de matemáticas.
Mis compañeros y yo tenemos que contestar muchas preguntas.