Regardless of the fact that these verbs are considered irregulars, to choose the correct conjugated form take a look at the pronoun being used.
Since each pronoun as is own dedicated ending (which is why in Spanish you can omit the pronouns in sentences), focus on it to select the proper conjugation.
(1)La persona esta dentro de una celda,(2) la obligacion de el policia es de cumplir con la ley,(3) el otro hombre lo detuvieroon porque hizo un crimen,(4) lo mejor segun la historia seria si tuvieran los presos tuvieran un buen abogado que los pueda ayudar a salir, (5) al final de la historia dicen que la carcel no es un buen lugar para nadie.
