It's comunicas because the question is in the tu form.
You don't serve your family, or know them (because you already do).
1- ¿ Tú primo come pizza?
2-¿ Sara es amiga de Juan y Ramona?
3-¿ Sam está hablando con su profesora de inglés?
Answer:
¿Es esta una pregunta real o simplemente una pregunta personal? Pero si es una pregunta personal, no tengo ni idea
Explanation: