It’s “vengas” I’m Hispanic so I’m 100% sure it’s right
Comem(os), Jugam(os), Peliam(os) Comenzam(os). In other words pronouns that end in (os).
Answer:
1) Anoche, yo __dormí_______ a las once.
2) Mis hermanos ___durmieron_____ a las nueve y media
3) ¿Qué ____pediste__ para la cena?
4) Roberto ___pidió______ una hamburguesa y papas fritas