A means more than one person is present and got hurt. C means someone hurt here and D means I hurt myself, which doesn't make sense if you put that in the blank.
La palabra "nos lastimamos" significa que hay más de una persona incluida en el choque. Ósea, esa no es la correcta. La palabra "te lastimaron" significa que recibiste daño de otra persona. Ósea, esa tampoco es la respuesta correcta. Y la ultima se usa para decir que tú fuiste la del choque, pero en este caso habla de "Laura". So hubiese dicho, "Yo tuve un accidente", entonces la respuesta adecuada fuera "me lastimé". Pero como en este caso se habla de otra persona, la respuesta correcta es "se lastimó".
