"Queda" should be "esta". I hope this is what you need.
Ella fue a un campo.
Ellos leen en la biblioteca.
Nosotros escuchamos en el discurso.
El director miró dentro de el auditorio OR El director miró en el auditorio.
Some of the words I used might not be what you might have as vocab so of you need to swap in any words be sure to know your using the correct form of the word. Hope I helped
