If you want to say yes:
Si, necesito esa taza.
If you want to say no:
No, no necesito esa taza.
Rafael y Estela han caminado al correo.
That is the most exact translation, it was a <u>periphrasis</u> (conjugated verb + impersonal verb).
<h3><em><u>MissSpanish</u></em></h3>
<span>Saturday would be the 2nd of January
sábado seriá el 2 de Enero</span>
El padre de mi esposa es mi suegro
