Answer:
1.No sacar al perro.
2.No limpiar la mesa
3.No laves el culo de la ropa
you have to do it yourself because I haven read the story.
The answer is están, because you’re talking about location.
Tocate la pierna
tocate la cabeza
tocate la nariz
tocate las orejas
tocate el cuello
tocate la cadera
tocate el pie
tocate la cintura