1. Ricardo va a preparar su tarea a las 8:15. 2. Isabel y Ricardo van a cenar a las 9:00. 3. Isabel va a ver la televisión a las 9:35. 4. Ricardo va a caminar con el perro a las 9:45.
The model you gave is a little unclear, but I think it would be: 1) Ricardo voy a preparar su tarea a las ocho y cuarto. 2) Isabel y Ricardo van a cenar a las nueve. 3) Isabel voy a ver la television a las nueve y treinta y cinco. 4) Ricardo voy a caminar con el perro a las diez menos cuarto.