(conocer) ricardo y juan a cristina el a?o pasado. los gonzález en un viaje por europa. (saludar) los chicos cuando llegaron al
restaurante. la camarera a los chicos cuando les trajo el menú. (ayudar) las enfermeras al paciente a levantarse. los ni?os para terminar la tarea más temprano. (ver) los mecánicos los coches descompuestos. el profesor y los estudiantes por primera vez en clase.
Since the infinitive verb is oír, which stems ends with a vowel (i in this case), we replace the inifinitive part ir with oído. Remember to include the accent since its an irregular form.
