Ra quyết định là hành động hoặc quá trình lựa chọn một phương án ưu tiên hoặc quá trình hành động từ một nhóm các phương án thay thế. Nó đi trước và làm nền tảng cho hầu hết mọi hành vi có chủ ý hoặc tự nguyện. Lựa chọn hành động là quá trình chọn “việc cần làm tiếp theo” trong môi trường năng động và không thể đoán trước trong thời gian thực.