Samuel quiere ir de pesca con sus amigos el domingo.
Explanation:
Identifying the narrator and the time that a sentence indicates is the first step that must be taken. this is very important to be able to logically conjugate the verbs, and that these have concordance with what is being expressed
1 Los estudiantes vuelven a casa después de las clases. 2 Pierre encuentra el libro que busca. 3 El mendigo sueña con tener mucho dinero 4 Por fin, yo puedo hablar francés bien. 5 El médico le repite las instrucciones al paciente. 6 El cliente le pide un taco al mesero.