Question

Yo no ____ llegar a las de la tarde.

Answer 1

Yo no voy a llegar a las 3 de la tarde

Answer 2

I think it’s voy....because voy means
“I’m going, I go, I arrive....etc”

So your sentence is...
Yo no voy llegar a las de la tarde.

Translation:
“I'm not going to arrive in the afternoon.”