Jimmie Angel era un piloto estadounidense que en 1933 llevó a un pasajero al sur del río Orinoco en Venezuela, donde descubrieron una cascada, en 1937 hizo otro viaje con su esposa y otros dos viajeros, esta vez pudieron aterrizar en Auyan Tepuy Después de que varios viajes hicieron un mapa, un amigo de Jimmy nombra el salto: Angel Jump
