I'm not so sure if this is the way that they are asking hope it helps.
1. Saúl deberá tomar una avión para viajar de República a Puerto Rico.
2.Karina y linda deberían tomar el bus desde República Dominicana hacía Santiago.
or it also could be. Karina y linda deben viajar por carretera hacía Santiago.
3. Pablo tomará un vuelo con destino a Punta Cana. R.D
4. Nosotros tomaremos el autobús hacia el centro para or al museo. or Nosotros tomaremos la (wawa that's how Dominicans call bus ) para ir al museo.
5. María José caminarán hacía el parque.
hope that helps I'm not sure what they are teaching you with this topic. but those could some answers