1. Este 2. could be any of the three, but I’d go with esta 3. Esa 4. Aquella These answers depend on how close or far the objects being described are from you, so I’m not sure if there’s any more context.
(Este) restaurants es muy exclusivo. En (aquella) mesa del frente están Silvia y Daniel. El mesero les ofrece aperitivos. En (esa) mesa a la derecha están Claudio y Lidia. Ellos esperan a su mesero. En (esa) mesa de atrás, hay varias personas.
