Answer:
"De mi niñez recuerdo que una vez fui a mi visitar a mi abuelita, me llevaron mis papás. En ese entonces yo tendría unos cuatro o cinco años y era muy delgada y también muy tímida pero me gustaba ir con mi abuelita porque siempre me recibía con mucho cariño y me mimaba mucho. Entonces, en esa ocasión que fuimos vi que mi abuelita abrazaba a uno de mis primos y yo me encelé mucho e inmediatamente le pedí a mis papás que nos regresáramos, fue tanta mi insistencia que finalmente mis papas se disculparon y se despidieron. Dejé de verla y ahora lo lamento mucho."
It can be either "quería" or "quiero"
It depends on what do you want to say.
If you want to say "I wanted to go to the dance" use "quería"
If tou want to say "I want to go to the dance" use "quiero"
Good luck.