Answer:
1. Vamos a ir a nadar en la playa
2. Ellos van a ir a mirar la televisión
3. Nosotros vamos a ir a correr
4. Tu y yo vamos a ir a comer tacos
5. Voy a ir a escribir cuentos
Explanation:
i believe it should be "add the new ending to the infinitive" and "don't drop the -ar, -er, and -ir"