The answer is either despertarse or arreglarse.
Hope this helps!!
1. Pienso ir a España el próximo año.
2. Vosotros pensáis ir a Barcelona?
3. Nosotros pensamos ir de vacaciones a un lago en francía.
4. Ellos piensan conocer más gente el próximo año.
5. Piensas ir a Guatemala?
6. Jorge piensa a aprender italiano el próximo año.
el helado de chocolate, las galletas, la torta de chocolate