The answer would be A.
Casa is house/home and it makes the most sense in this sentence :)
Have a good day!
Grandfather playing football with my best friend.
Oh, el parque está ahí abajo, gire a la derecha, verá la señal de alto y luego gire a la izquierda. Verá la heladería, luego gire a la izquierda y podrá ver el parque desde esa distancia, luego siga recto y vaya a la derecha y llegará!