The answer is (usted) because you dont have a personal relationship with this person.
ustedes means you guys
vosotros means all of us
tu is used for someone whom you are close with like a family member or someone whom you have know for a while.
1. Si, El Lunes ayudé hacer los deberes.
2. Si, El Martes ayudé a mi hermano con su tarea.
3. Si, El miércoles ayudé a mi mamá a limpiar la casa.
4. No, El Jueves no ayudé a mi familia con la limpieza.
5. Si, El Viernes ayudé a mi amigo con su práctica de tenis.
I hope this help you :D
