El sistema social dominante en la Europa medieval, en el que la nobleza poseía tierras de la corona a cambio del servicio militar, y los vasallos eran a su vez principios de los nobles, mientras que los campesinos estaban obligados a vivir en la tierra de su Señor y rendirle homenaje, trabajo. y una parte del producto, teóricamente a cambio de protección militar.
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