Answer: 1) Is basically saying that you HAVE to be kind to your classmates, like a command.
2) Is asking a question, do we have to be nice to classmates. Almost like asking for permission.
Explanation:
1. Yo tengo que estudiar para la prueba.
2. Juan tiene que tomar notas de la clase.
3. Nosotros tenemos que llegar a las siete y media.
4. Tú tienes que prestarle atención al maestro.
5. Los alumnos tienen que escuchar y prestarle atención a su maestro.