Answer:
1. estudiar  = estudiemos, no estudiemos
2. cenar  = cenemos, no cenemos
3. leer  = leamos, no leamos
4. decidir  = decidamos, no decidamos
5. decir  = digamos, no digamos
6. cerrar  = cerremos, no cerremos
7. levantarse  = levantemos, no levantemos
8. irse = vámonos, no nos vayamos
Explanation:
Los imperativos se emplean para expresar mandatos en el idioma español.  Verbos terminados en 'ar se terminan en 'emos. Verbos 'er e 'ir terminan en 'amos.
También hay verbos irregulares como 'irse' cuya forma debe ser aprendida individulamente ya que no se corresponde con las reglas de conjugación.