That is an objective description?
1 podemos ir al mercado.
2 quiero ir a nadar.
3 no ay que ir para alla, es muy peligroso!
4 ya me voy a ir a dormir.
5 ay que ir a comer.
6 quiero ir a la neveria.
7 quieres ir al cine ?
8 vamos a ir para la casa de tu amigo?
The second one for sure :)
