"Dobles a la derecha." means "Turn to the right.". So yup. It's in command form. If you see sentence that has "May I" or "Can I" in it it's asking. If a sentence has "Do now" It's commanding.
Hope This Helps!
1.Me gusta el almuerzo más que el desayunar (me gusta)
Disfruta= enjoy
Venga=come on
Disfrute=enjoyment
Ven=come
1. Yo espero que tú hables español.
2. Espero regresar temprano.
3. Pienso queesun buen hombre.
4. No creo quevengatemprano.
5. Es nesesario quevuelvaspronto.