The answer is a you can use a imperfecto chart
It’s cual postre te gusta because if there were two choices they would ask you which dessert would you like
1. Ellos TIENEN que comer
2. Tú TIENES QUE ir a la lección de piano
3. Nosotros TENEMOS QUE ir a la escuela
4. La profesora TIENE QUE enseñar la clase
5. Yo TENGO QUE ir de compras
6. Mis amigos TIENEN QUE beber leche
7. Elena y yo TENEMOS QUE usar la computadora
