Answer:#2: Ellos "llegaron" tarde hoy.
#3: Ella esta navegando por el oceano.
#4: Yo estoy devolviendo mis libros a la biblioteca.
The second one is the right answer
Well first i don't know what the audio is so i can't answer that
La idea que le dio su primo fue que se fuera a vivir con la novia, que si la ama luche por ella