It's asistimos. You should use a Spanish dictionary some of the other words don't exist.
1.) recibí
2.) comieron
3.) escondieron
4.) salió
5.) corriste
6.) aprendieron
7.) bebimos
8.) compartió
9.) comprendieron
10.) prendí
I HOPE THIS HELPS :)
The answer is esta I know because I speak Spanish hope this helps :)
