Answer: Necesitas, necesitaste, necesitarás...
Explanation:
Present simple: You need/ Tú necesitas
Simple past: You needed/ Tú necesitaste, necesitabas
Future: You will need/ Tú necesitarás
Perfect present: You have needed/ Tú has necesitado
Perfect past: You had need/ Tú habías necesitado
Conditional: Necesitarías
