The model you gave is a little unclear, but I think it would be:
1) Ricardo voy a preparar su tarea a las ocho y cuarto.
2) Isabel y Ricardo van a cenar a las nueve.
3) Isabel voy a ver la television a las nueve y treinta y cinco.
4) Ricardo voy a caminar con el perro a las diez menos cuarto.
I speak Spanish but I don’t get what it’s trying to make you do but I have a bit of idea
1) Abrir las ventanas
2) Comer un sándwich
3) Recibir un regalo
4) Correr en el parqué
5) Vender esos pantalones
Hope I helped a little
