Segundas nupcias el esposo de tu HIJASTRO Madre es tu PADRASTRO la esposa de tu padre es tu MADRASTRA y el hijo de ella es tu MEDIO HERMANO
i do not really understand what you need help with
B) Al
Está al lado de la casa
It is "va" because the a in va represents he, she, and you (formal). He is going to the pool, so it is 'Mi padre va a la piscina con nosotros.'