Because, gustaban ends in a -an, which means that it applies to the they/y'all because the subject is "your parents", being plural. And -an means that what it is talking about is plural.
Yo voy a <u>vivir</u> en España. Mañana voy a <u>ir</u> al aeropuerto. Pero primero voy a <u>hacer</u> mis tareas. Despues voy a <u>ir</u> a <u>empacar</u>. Ya tengo muchas gannas de <u>montarme</u> en el avion.