Solution:
NPV is calculated as:
NPV = 
Initial investment = $16,500,000
Depreciation table:
Recovery Year    7-Year %    Depreciation Booked   Asset Book 
                                                                                    Value at the end of Year
1                             14.29            $ 3,029,480               $ 18,170,520
2                            24.49             $ 5,191,880               $ 12,978,640
3                            17.49             $ 3,707,880               $ 9,270,760
4                            12.49             $ 2,647,880               $ 6,622,880
5                             8.93              $ 1,893,160               $ 4,729,720
6                             8.92              $ 1,891,040              $ 2,838,680
7                             8.93               $ 1,893,160                $ 945,520
8                            4.46               $ 945,520                    $ 0
Book value at the end of 5 years  =  $
4
,
729
,
720
After tax salvage value   =  25
%  ∗  $
21  ,
200
,
000  −  (
25
%  ∗
$  21,200,000) - $4,729,720 ) * 30% 
=  $
5,
128
,916
Sales table:
Year           Unit Sales
1                   83,000
2                  96,000
3                 1,10,000
4                  1,05,000
5                   86,000
We calculate the free cash flow of the project : ( Check the attachment )
1) 
Using NPV formula
NPV = −
$
7
,
328
,
810.58
2) 
IRR is the discount rate (R) when the NPV of the project will be equal to zero.
Solving the equation (1) for R we get:
R = 3.93%
So IRR of the project = 3.93%