Conocí it’s correct because it’s past tense
1.Tu comes helado de vainilla y chocolate en el parque
2. Nosotros debemos comprender a nuestros padres
3.Mi amiga vive en la ciudad de New York
4. En Navidad escribí una carta para mi tía.
5. Los alumnos tienen que tener el hábito de leer.
6. Por las tardes mi mamá y yo salimos a correr.
Ella va a la piscina 1) todos los días.
<em>The way I'll answer this question is by writing down the words for each sentence.</em>
monte
tomamos
mandaron
acampaste
<em>second part</em>
visitaron
tomaron
compro
regatio
mandaron
<em>hope this helps!</em>