Whats the question? I don't seem to understand.
I need chocolate in my ice cream
Uno vive con sus padres hasta que tenga suficiente dinero o sabe cuidar de si mismo solo(a) y sin ayuda.
Si usted no tiene dinero para mantenerse o no se puede cuidar solo(a) no le sugiero que se vaya de sus padres.
Y si no quiere de por si, yo no se como responderle eso.
I think you need to listen to an audio to answer the questions. Can you please share the link ?