Oído.
Since the infinitive verb is oír, which stems ends with a vowel (i in this case), we replace the inifinitive part ir with oído. Remember to include the accent since its an irregular form.
This is how to conjugate the verb ESTAR (which means to be) in the present tense:
yo estoy, tu estás, el/ella/Usted está, nosotros estamos, vosotros estáis, ellos/ellas/Ustedes están.
Your sentence is I am home. In Spanish, the word YO stands for I in English. This means that you would use the form estoy in your example.
The correct answer is B. estoy.
Dudo que los osos polares (polar bears) vayan a sobrevivir (survive).
Luisa está segura de que se puede evitar la extinción de algunas especies.
No hay duda de que la caza (hunting) está afectando algunos ecosistemas.
Es imposible que yo recicle suficiente (enough) aluminio.
Es cierto que ustedes niegan el cambio climático.
Es probable que haya/existan menos especies (species) de animales en el futuro.
No negamos que hay/existe un grave problema de sobrepoblación.
Ellos no creen que su carro contamine.
No es seguro que esta fábrica reduzca su nivel de contaminación.
No cabe duda de que mis primos evitan tirar basura en la calle.
Es improbable que tú destruyas estos árboles.
Es verdad que nosotros conservamos energía.
