First blank: i believe it is amigos
second blank: no permite esto
third blank: enseña(?)
The second sentence is correct
El tío Roberto es alto y tiene el pelo largo.
Melinda mi madrastra es alta con pelo largo y bonita con pelo claro.
el abuelo Jorge es una persona anciana
los primos Juan y Manuel usan el mismo estilo de ropa.
Esperanza es alta pelo largo y negro
Incorrect you would need to say this so it would be grammatically correct miramos a el barco en el lago