It is most appropriately used for location and time
I’ll help you but there no question
The answer is estamos. If the subject is nosotros, the word will always end in "amos"
I don’t understand the first one but it may be : ¿A donde quieres ir? Or ¿A que fiesta quieres ir?
2- ¿Que bebida prefieres?
3- ¿Cual es la fruta que más te gusta?
4- ¿Cual es el vegetal que más te gusta?
5- ¿Que comida te gusta?