Answer:
21. Nosotros pensamos ir al conierto el viernes
22. Carlos y Juan piensan hacer tareas antes de ir al concierto el viernes
23. Yo pienso tomar una siesta porque estoy cansada
24. ¿Ustedes piensan comer antes del concierto?
25. Tu piensas salir de tu casa a las siete de la noche para ir al concierto
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