Rafael y Estela han caminado al correo.
That is the most exact translation, it was a <u>periphrasis</u> (conjugated verb + impersonal verb).
<h3><em><u>MissSpanish</u></em></h3>
1. Yo soy alto
2. Tú eres alta
3. Usted es alto
4. El es alto
5 Ella es alta
6.Nosotros somos altos
7. Nosotras somos altas
8. Ustedes son altos
9. Ellos son altos
10. Ellas son altas