Las primeras y quizá más sobresaliente características del monasterio y palacio real San Lorenzo de el Escorial son la composición geométrica y simétrica del edificio, el uso de los espacios cuadrados, y la preferencia por lo poco ornamentado, esto resulta bastante contrastante con la arquitectura regular de Europa, en la cual, sobre todo en Italia había predilección por las líneas curvas, los espacios ovalados, circulares, asimétricos y la predominación de un estilo muy ornamanetado con la intención de mover intensamente al espectador ante la unión del poder terrenal y espiritual. Existen rasgos en común con la arquitetura barroca foránea, como el uso de lo clásico como modelo riguroso y la necesidad de representar la grandiosidad e imponencia de la nobleza en la magnitud del palacio. Juan de Herrera fue el arquitecto del rey Felipe II, y quien impuso como estilo español arquitectónico barroco lo poco ornamentado, el recuerdo de lo clásico y los edificios de líneas rectas y grandes magnitudes.
