Answer:
v= 26.70 m/seg
Explanation:  Ver anexo ( diagrama de cuerpo libre)
De acuerdo a la segunda ley de Newton 
∑ F  =  m*a
∑ Fx  =  m* a(x)             ∑ Fy  =  m* a(y)
También sabemos que el coeficiente de roce dinámico es:
   μ  = 0.2 = F(r)/N            siendo N la fuerza normal.
Si descomponemos la fuerza P = mg  =  20Kg* 9.8m/seg²
P =  196 [N]    en sus componentes sobre los ejes x y y tenemos
Py  =  P* cos30  =  196* √3/2  =  98*√3
Px  = P* sen30   =  196*1/2  =  98
La sumatoria sobre el eje y es :
∑ F(y)  =  m*a         Py  - N  = 0          98*√3  = N       ( no hay movimiento en la dirección y)
∑ F(x)  = m*a    P(x)  -  Fr  =  m*a
Fr  =   μ *N  =  0.2* 98*√3
Fr  =  19.6*√3  [N]
98 -  19.6*√3  =  m*a
98  -  33.52  = m*a
a =  (98  -  33.52 ) / 20
a = 3.22 m/seg²
Para calcular la velocidad del trineo al pié del plano, sabemos que al pié del plano el trineo ha recorrido 80 m, y que de cinemática 
v²  =  v₀²  +  2*a*d             ( se pueden chequear unidades para ver la consistencia de la ecuación  v  y  v₀    vienen dados en m/seg  entonces  v²  y  v₀²  vienen en m²/seg²,  el producto de a (m/seg²) por la distancia d (m) resulta en m²/seg²  entonces es consistente la relación
v²   =  0   +  2*3.22*80       ( la velocidad inicial es cero)
v²  = 515.2  m²/seg²
v  =  √515.2  m/seg
v= 26.70 m/seg