Ô tô có khối lượng m (kg) đặt tại trung tâm h . Khoảng cách từ h tới 2 bánh xe hai bên của a (m) và b (m) , khoảng cách vết bánh
xe AB = L ( m) . Ô tô không bị trượt ngang và đang quay vòng trên đoạn đường có góc nghiêng aphal , bán kính quay vòng r ( m ), vận tốc xe v ( m/s ). Tính chiều cao trọng tâm lớn nhất để xe không bị lật ngang .